Процесс применения нового устройства, которое функционирует на основе алгоритмов машинного обучения, был описан в статье, опубликованной в журнале Science Robotics.
Новая система анализирует изображения от операционного микроскопа и поперечные срезы тканей глаза, полученные с помощью метода оптической когерентной томографии (ОКТ). Она состоит из 2 роботов «с твердой рукой», которые одновременно удерживают тонкую иглу и хирургический инструмент. Команда ученых протестировала устройство на глазах свиней (неподвижных или двигающихся для имитации дыхания). Канюлирование вен сетчатки были проведено успешно в 90% случаев на неподвижных глазах и в 83% случаев на движущихся глазах. Авторы отметили, что для подтверждения эффективности требуется проведение экспериментов на живых животных и клинические испытаниях на людях.
Peiyao Zhang et al. ,Deep learning–based autonomous retinal vein cannulation in ex vivo porcine eyes.Sci. Robot.10,eadw2969(2025).DOI:10.1126/scirobotics.adw2969
